הוא תלמידו המסור של משה וכממשיך דרכו היה מנהיג מצביא נחוש ואמיץ, הקשור לבורא עולם בקשר הדוק,. הוא דאג לרוחניותו של העם, לא פחות ממה שהוא דאג למורל הקרבי בתקופת כיבוש הארץ.
יהושע נולד במצרים והיה בן 42 בזמן יציאת מצרים. בן 110 שנה היה בפטירתו. יום הילולתו חל בכ"ו ניסן ונהגו רבים לעלות על קברו ולבקש על נפשם.
מובא בספר "כפתור ופרח" לרבי אשתורי הפרחי:
"ורבים משטחים שם על הקבר המיוחס ליהושע בן נון, וכן נמצא בספרי המסעות הנאמנות במאות עברו על פי מסורות יהודיות, שומרוניות ומוסלמיות, נמצאים במקום קבריהם של יהושע בן נון, אביו-נון וכלב בן-יפנה".
בתוך מבנה הקבר המיוחס להם (בכפר כיפל אל חראס, הממוקם סמוך לאריאל שבשומרון) גדל עץ אלה-ארצישראלית עתיק וגדול ממדים. עולי רגל מציינים כי נהגו להשתטח על הקברים וכבר משנת 1258 ישנם איזכורים על פקידת קברו.
נהגו לומר תפילת "עלינו לשבח" אותה חיבר יהושע בן נון בכיבוש הארץ ברוב עם.
גודל מעלת אמירת תפילת "עלינו לשבח" ידוע ומפורסם מעלתו וקדושתו הנאמר בעיצומו של החג הקדוש ראש השנה וכוחו יפה לקרוע צרת נפשינו.
התפילה נאמרה על ידי קדושי צרפת בשעה שעלו על המוקד ובכך קידשו שם שמיים בהראותם את יחודו של ה' ותורתו.
סיפרו לי שחסידי חב"ד יורקים כאשר מגיעים למילים "להבל וריק..." ומכוונים על ישו" ימ"ש. שהרי גימטריא וריק" 316 כמנין יש"ו (והייתי חפץ לקבל מקור לדבר).
את סגולת אמירת "עלינו לשבח" יש לומר ביום פטירתו ממש, למרות שהשנה עלו על קברו כבר אמש.
(נכתב על ידי הרב משה פוקס שליט"א רב במכון "סגולת אמת", בראשות הרב חיים פוקס שליט"א)