שמיני עצרת: למה אנחנו בקשר עם הקב"ה?

שמיני עצרת הוא יום שנועד לעצירה לפני השם. למה באמת אנחנו בקשר עם הקב"ה? מה אנו מצפים מקשר זה? הרב נחמיה שטיינברגר מסביר מה מלמד אותנו שמחת תורה (תנ"ך)