בצומת מיצד סמוך לתקוע אירע אמש (מוצאי שבת) פיגוע ירי, כאשר מחבל ערבי עמד בצד הדרך, ירה לעבר רכב שחלף מקום ונמלט.
מהירי נפצע באורח בינוני גבר כבן 30, יתר נוסעי הרכב, בהם חמישה ילדים, לא נפגעו.
לאחר הירי, המשיך הנהג בנסיעה עד צומת הטי של תקוע, במטרה להימלט מהמחבל, שם טופל על ידי כוחות ההצלה ופונה לבית החולים 'שערי צדק'.
כוחות צה"ל איתרו שלושה סימנים של קליעים על המכונית ופתחו בסריקות כדי למצוא את המחבל שנמלט. הכוחות הטילו כתר על הכפר הפלסטיני סעיר ומחנה הפליטים אל ערוב, ופצחו בסריקות לאיתור המחבל.
ראש המועצה האזורית גוש עציון דוידי פרל אמר בעקבות הפיגוע כי "אינתיפאדת הבודדים יצאה להפסקה, וחזרה עם נשק חם. ראש הממשלה ושר הביטחון צריכים לעשות שינוי דרמטי בשטח. לא נסכים עם מצב שבו התושבים ביהודה ושומרון נוסעים כמו במטווח של ברווזים. חייבים לעשות שינוי ולהחזיר מייד את הביטחון לכל אזרחי מדינת ישראל".