31 משרתים בצה''ל נפלו בשנת 2021 כתוצאה משלל סיבות, בהן תאונות, פעילות מבצעית, התאבדות ומחלות. רק אחד מהם נהרג בפעילות מבצעית - עומר טביב הי"ד, שנהרג בזמן שומר החומות מירי טיל נ"ט, כך על פי הנתונים, מדובר בעלייה מהשנה שעברה, אז דווח על 28 חיילים שמתו.
עשרה חיילים נהרגו השנה בתאונות דרכים בעת שהיו מחוץ לבסיסי צה"ל, שישה חיילים נפטרו ממחלות, שניים נפטרו בתאונות אחרות שנסיבותיהן לא ברורות.
חייל אחד, יונתן גרנות - מת כתוצאה מעבריינות נשק, כאשר נורה בטעות למוות בידי חברו שלא היה מיומן בשימוש בנשק. חלל נוסף הוא מפקד חטיבת הנח"ל אל"מ שרון אסמן שנפטר במפתיע מדום לב במהלך פעילות גופנית בצבא. 11 חיילים מתו, לפי החשד לאחר ששלחו יד בנפשם.
בראל חדריה שמואלי הי"ד, מסתערב מג"ב שנהרג מירי מחבל בגבול רצועת עזה לא נכלל ברשימת חללי צה"ל, אלא נחשב כחלל של המשטרה בשל שירותו במג"ב. קצין אמ"ן שנעצר, נאשם ונכלא בכלא צבאי נווה צדק שם מצא את מותו אף הוא אינו נכלל ברשימה. החקירה סביב נסיבות מותו טרם הסתיימה.
בשנת 2021 נפצעו 67 חיילים, לעומת 41 בשנת 2020 ו-35 בשנת 2019. עשרה נפצעו בתאונות דרכים, אך עיקר העלייה היא בעקבות מחלות - 40 מתוך הנפגעים, מבין החולים קשה 11 חלו בקורונה.