זה קרה הלילה, ליל שבת, בסביבות השעה רבע לארבע לפנות בוקר: אזעקות עולות ויורדות נשמעו בשורה של ערים במרכז הארץ, וכעבור רגעים אחדים התפוצץ טיל בליסטי שנורה מתימן בעיר יפו. בהמשך עדכן צה"ל כי ניסיונות היירוט - כשלו.
כתוצאה מהפגיעה, נפצעו קל 16 בני אדם מרסיסים. בנוסף, נפצעו 21 איש נוספים מריצה למרחב מוגן, או מחרדה. הפצועים פונו על ידי חובשים ופרמדיקים שהגיעו למקום לבתי החולים וולפסון בחולון ואיכילוב בתל אביב, כשהם במצב יציב.
חובש מיחידת האופנוענים של מד"א, יוסף כורדי, המתגורר בסמוך, סיפר: "הייתי בבית ושמעתי פיצוץ חזק. מייד יצאתי למקום וראיתי פגיעות הדף משמעותיות בבניינים סמוכים למקום הנפילה. כוחות גדולים של מד"א הגיעו במהירות. התחלנו מייד לסרוק את הבניינים, ופצועים התחילו להגיע מהבתים".
פאראמדיקית מד"א נועם ויסבוך, וחובשת בכירה במד"א נועה שמעוני, הוסיפו וסיפרו: "הזירה הייתה מורכבת כי פגיעת ההדף הייתה בדירות בבניינים הסמוכים. בהתחלה הגיעו מספר פצועים קל משברי זכוכיות ונפגעי חרדה. ביצענו סריקות בדירות, טיפלנו ופינינו מהזירה 16 פצועים קל, בהם ילדה כבת 3, וטיפלנו גם בנפגעי חרדה".
צה"ל הודיע בהמשך, כאמור, כי ניסיונות היירוט כשלו. היום נמסר מצה"ל כי "לאחר תחקיר ראשוני בחיל האוויר ובפיקוד העורף, אודות נפילת הטיל ששוגר מתימן לפנות בוקר, האירוע עדיין מתוחקר לעומקו, חלק מהלקחים שהופקו כבר מיושמים, הן בתחום היירוט והן בתחום ההתרעה".
עוד מסרו כי "לא ניתן לפרט מעבר לכך אודות פעילות ההגנה האווירית ומערכת ההתרעה בכדי לשמור על ביטחון המידע. נדגיש כי ההגנה האווירית אינה הרמטית ויש להמשיך ולהישמע להנחיות פיקוד העורף".