מחבל דרס היום (שלישי), בשעת צהרים מוקדמת, הולכי רגל שהמתינו לצד תחנת אוטובוס בשכונת רמת החייל בתל אביב. המחבל התנגש ברכבו בתחנה ודרס את הממתינים. לאחר מכן יצא מרכבו ודקר אחרים.
אזרח ששהה במקום שלף את נשקו האישי וחיסל במקום את המחבל ביריות.
שבעה בני אדם נפצעו בפיגוע, בהם שלושה במצב קשה. אחת מהפצועות קשה היא אישה כתב 46, שפונתה עם חבלה רב מערכתית. בנוסף נפצעו שניים באורח בינוני ואחד באורח קל. בבית החולים איכילוב בתל אביב הכריזו על אירוע "רב נפגעים קטן".
יוסי אקלר ודביר עדני, חובשים מיחידת האופנועים של איחוד הצלה, שהגיעו לזירת הפיגוע, תיארו: "לדברי עוברי אורח הרכב התנגש בתחנת האוטובוס ונשמעו אף קולות ירי. בסיוע צוות אמבולנס של איחוד הצלה הענקנו בזירה סיוע ראשוני לנפגעים שלאחר מכן פונו לבתי החולים.
"עקב אופי האירוע פעלו בזירה גם צוותי חוסן - היחידה לעזרה ראשונה נפשית של איחוד הצלה שהעניקו סיוע למספר נפגעי חרדה".
בחמאס מיהרו לקחת אחריות על הפיגוע. דובר החמאס מסר כי "הפעולה ההירואית" בתל אביב, כלשונו, הינה "התגובה הראשונה על הפשעים של ישראל בג'נין".